استادیار
تاریخ بهروزرسانی: 1404/02/11
فاطمه جهانگیری حسین آبادی
مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل
مقالات علمی چاپ شده در مجلات
-
"Quadrotor Low-Noise Path Planning Using Reinforcement Learning Optimization"
Roham Salehipour, Mostafa Abedi, Fatemeh Jahangiri
International Journal of Research and Technology in Electrical Industry, Vol. 3, pp.425-436, 2024 -
"Koopman Fault-Tolerant Model Predictive Control"
Mohammadhosein Bakhtiaridoust, Meysam Yadegar, Fatemeh Jahangiri
IET Control Theory and Applications, Vol. -, pp.1-12, 2024 -
"Adaptive Fault-Tolerant Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems, with Application in Micro-Grids"
Seyedeh narges Mahdian zadeh, Fatemeh Jahangiri
International Journal of Dynamics and Control, pp.1-13, 2023 -
"Output Tracking Control of Non-minimum phase Systems Using On-line Output Redefinition Approach based on Barrier Function Method"
Fatemeh Jahangiri, Meysam Yadegar
IET Control Theory and Applications, Vol. 1, pp.1-13, 2022 -
"Polytopic Linear Models Based Output Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator"
Reza Rajabi, Fatemeh Jahangiri
AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 54, pp.45-58, 2022 -
"Some necessary conditions on output redefinition in non-minimum phase systems"
Fatemeh Jahangiri, Heidar Ali Talebi, Mohammad Bagher Menhaj
International Journal of Dynamics and Control, Vol. 9, pp.173-178, 2020 -
"A novel scheme for output definition in feedback passivation of nonlinear systems"
Fatemeh Jahangiri, Heidar Ali Talebi, Mohammad Bagher Menhaj, Christian Ebenbauer
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 49, pp.3196-3201, 2018
مقالات علمی ارائه شده در همایشها
-
"Trajectory Tracking for SCARA Robot with Unknown Mass of Links using Adaptive Slotine Controller"
Nargess Sayadian, Fatemeh Jahangiri
10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics, 2024 -
"Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment"
ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1403 -
"Stabilizing Control System for Synchronizing a Biological Neuron Network Considering Electrical Autapse Effect"
فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان، مشکور منصوری
سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1403 -
"Super Twisting Sliding Mode Controller for Parkinson's Tremor Rehabilitation"
ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
اولین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق، صفحات:1-6، 1402 -
"Second order Sliding Mode Controller for Parkinson's Tremor Rehabilitation"
ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
دوازدهمین کنگره علوم اعصاب پایه و بالینی، صفحات:1-2، 1402 -
"Comprehensive System Analysis and Simulation of Isolated Neuron(HMR)"
فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان، مشکور منصوری
دوازدهمین کنگره علوم اعصاب پایه و بالینی، 1402 -
"Behavior Analysis of an HMR Neuron and Comparison with Multiple Coupled HMR Neurons"
مشکور منصوری، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان
اولین رویداد حل مسئله و همایش ملی علوم و فناوریهای همگرا و فناوریهای کوانتومی، صفحات:1-6، 1402 -
"A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems"
فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی طالبی، محمدباقر منهاج
بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران، صفحات:1-5، 1400