فاطمه جهانگیری حسین آبادی

استادیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1404/02/11

فاطمه جهانگیری حسین آبادی

مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

  1. "Quadrotor Low-Noise Path Planning Using Reinforcement Learning Optimization"
    Roham Salehipour, Mostafa Abedi, Fatemeh Jahangiri
    International Journal of Research and Technology in Electrical Industry, Vol. 3, pp.425-436, 2024
  2. "Koopman Fault-Tolerant Model Predictive Control"
    Mohammadhosein Bakhtiaridoust, Meysam Yadegar, Fatemeh Jahangiri
    IET Control Theory and Applications, Vol. -, pp.1-12, 2024
  3. "Adaptive Fault-Tolerant Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems, with Application in Micro-Grids"
    Seyedeh narges Mahdian zadeh, Fatemeh Jahangiri
    International Journal of Dynamics and Control, pp.1-13, 2023
  4. "Output Tracking Control of Non-minimum phase Systems Using On-line Output Redefinition Approach based on Barrier Function Method"
    Fatemeh Jahangiri, Meysam Yadegar
    IET Control Theory and Applications, Vol. 1, pp.1-13, 2022
  5. "Polytopic Linear Models Based Output Tracking Control of a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator"
    Reza Rajabi, Fatemeh Jahangiri
    AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 54, pp.45-58, 2022
  6. "Some necessary conditions on output redefinition in non-minimum phase systems"
    Fatemeh Jahangiri, Heidar Ali Talebi, Mohammad Bagher Menhaj
    International Journal of Dynamics and Control, Vol. 9, pp.173-178, 2020
  7. "A novel scheme for output definition in feedback passivation of nonlinear systems"
    Fatemeh Jahangiri, Heidar Ali Talebi, Mohammad Bagher Menhaj, Christian Ebenbauer
    INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 49, pp.3196-3201, 2018

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

  1. "Trajectory Tracking for SCARA Robot with Unknown Mass of Links using Adaptive Slotine Controller"
    Nargess Sayadian, Fatemeh Jahangiri
    10th International Conference on Artificial Intelligence and Robotics, 2024
  2. "Adaptive Smooth Super Twisting Sliding Mode Control for Parkinson's Tremor Treatment"
    ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
    سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1403
  3. "Stabilizing Control System for Synchronizing a Biological Neuron Network Considering Electrical Autapse Effect"
    فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان، مشکور منصوری
    سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1403
  4. "Super Twisting Sliding Mode Controller for Parkinson's Tremor Rehabilitation"
    ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
    اولین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق، صفحات:1-6، 1402
  5. "Second order Sliding Mode Controller for Parkinson's Tremor Rehabilitation"
    ریحانه ولی بیک، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، مصطفی عابدی
    دوازدهمین کنگره علوم اعصاب پایه و بالینی، صفحات:1-2، 1402
  6. "Comprehensive System Analysis and Simulation of Isolated Neuron(HMR)"
    فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان، مشکور منصوری
    دوازدهمین کنگره علوم اعصاب پایه و بالینی، 1402
  7. "Behavior Analysis of an HMR Neuron and Comparison with Multiple Coupled HMR Neurons"
    مشکور منصوری، فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی اکبر افضلیان
    اولین رویداد حل مسئله و همایش ملی علوم و فناوریهای همگرا و فناوریهای کوانتومی، صفحات:1-6، 1402
  8. "A Barrier Function Based Feedback Linearization Method for On-line Output Tracking Control of Non-minimum Phase Systems"
    فاطمه جهانگیری حسین آبادی، علی طالبی، محمدباقر منهاج
    بیست و نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران، صفحات:1-5، 1400