دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1404/08/30
مهدی پورقلی
مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل
رساله های دکتری
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
طراحی کنترل کننده هوشمند برای تنظیم موقعیت ماشین های خودران با تشخیص موانع به کمک یادگیری ماشین
علی عبدالهی 1404 -
تشخیص احساسات راننده و کنترل فازی سرعت اتومبیل با استفاده از کنترل کننده فازی
فاطمه طائی 1404 -
سیستم تشخیص جعل پیام مبتنی بر یادگیری برای جلوگیری از حملات وارده در بستر پروتکلCANدر خودروهای خودران
سیدابوالفضل عبادی 1404 -
استفاده از شبکه های عصبی در جهت کاهش مصرف سوخت و کنترل فشار بویلر فایرتیوب
کیمیا اخوان 1404 -
طراحی سیستم تولید تصاویر متخاصم با استفاده از شبکه های مولد متخاصم GANs
سیدحسین موسوی 1404 -
تشخیص حملات صرع از روی سیگنال الکتروانسفالوگرام با استفاده از قواعد فازی بهینه شده با الگوریتم جایا
ثمین شهرکی 1403 -
کنترل پایدارسازی الکترونیکی خودرو با استفاده از روش کنترل فازی نوع 2
محمد مهدوی مزده 1403 -
کنترل زمان ثابت پس گام فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی
علی شعبانی مفرح 1403 -
طراحی سیستم تشخیص خستگی راننده با استفاده از شبکه عصبی
غزل عبدالباقی 1402 -
کنترل اجماع سیستم های چندعاملی ناهمگن غیرخطی مرتبه کسری با ابعاد حالت متفاوت
مهدی عصائیان 1402 -
طراحی کنترل کننده سطح لغزشی تطبیق پذیر برای مسئله کنترل بار فرکانس در ریز شبکه های چندگانه در حضور انرژی خورشیدی
میلاد ارغوانی گزافی 1402 -
کنترل تومور سرطانی با رویکرد فید بک غیرخطی
احسان احمدی 1402 -
بهبود نمودار ولتاژ شبکه های توزیع برق با به کار گیری منابع تولید پراکنده انرژی تجدیدپذیر مبتنی بر منطق فازی
حسن مرادی 1401 -
طراحی سیستم کمک راننده فازی جهت تامین ایمنی و راحتی سرنشینان با توانایی حذف فعال اغتشاش در خودروهای خودگردان با حرکت طولی.
محمدرضا محمدی دمابی 1401 -
بهینه سازی و کنترل بار فرکانس ریز شبکه در حضور خودروی الکترونیکی با استفاده از فازی نوع دوم
دانیال چاقوساز مسجدی 1400 -
طراحی سیستم مدیریت انرژی در خانه هوشمند با استفاده از کنترل کننده منطق فازی نوع 2 به همراه انرژی های تجدیدپذیر و خودروی الکتریکی
علی بهشتی خو 1400 -
کنترل توان اکتیو ژنراتور القایی دو سو تغذیه با محرک توربین باد بر پایه الگوریتم مد لغزشی زمان محدود
مطهره السادات اولائی 1400 -
کنترل شیر E-C3HRNA1-001 توسط شبکه عصبی در فرایند کنترل سطح سیال مخزن آزمایشگاه کنترل صنعتی
محمدحسن حسانی 1400 -
طراحی کنترل کننده پیش بین جهت آرایش بندی عاملها در سیستمهای چند عاملی مرتبه کسری با اجتناب از برخورد با مانع
فرشید اعظم منش 1400 -
طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی برای یک ربات کابلی انعطاف پذیر
محمدحسین آقاسیدعبداله 1399 -
طراحی یک کنترل کننده فازی نوع دوم مبتنی بر بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک برای فرایند تصفیه فاضلاب همراه با لجن فعال
رضا سلطانی 1399 -
اولویت بندی احداث نیروگاه های تجدیدپذیر بادی و خورشیدی با بررسی شرایط فنی، اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی نقاط مختلف ایران به کمک تصمیم گیری فازی
امین آریان فر 1398 -
طراحی کنترلر فازی مخچه ای برای سنکرون سازی و کنترل یک سیستم غیر خطی اشوبناک
شایان سپهوند 1398 -
بهینه سازی مسئله ی اجماع خطی در سیستم های چند عاملی با استفاده از الگوریتم جایا
رامین فتوحی 1398 -
طراحی کنترل کننده مد لغزشی فازی -عصبی برای سیستم تعلیق مغناطیسی
محمد عبداله زاده 1398 -
طراحی کنترل کننده برای ربات دو درجه آزادی با استفاده از زمان بندی بهره کنترل کننده PIDمبتنی بر فازی نوع 2
شقایق نصیراحمدی 1398 -
طراحی و ساخت ربات هوشمند پرنده جهت شستشوی مقره های خطوط انتقال برق
محمد جعفری 1398 -
طراحی و ساخت ربات تعادلی دوچرخ با استفاده از کنترل کننده فازی نوع 2 بر مبنای فیلتر کالمن
پیام حقگو 1397 -
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سنکرون سازی سیستم های آشوب با شبکه های دینامیکی پیچیده در زمان محدود. مطالعه موردی سیستم دارای 9 گره با دینامیک سیستم آشوبناک لورنز
حبیب اله گنجی فیروزجائی 1397 -
هم گام سازی مقاوم سیستم آشوبناک چند عامله مرتبه کسری اقتصادی درزمان معین با روش کنترل مد لغزشی
علی معتمدالرعایافینی 1397 -
سنکرون سازی سیستم آشوب مرتبه کسری با روش مد لغزشی فازی
مهرداد شیرکوند 1396 -
طراحی یک کنترل کننده غیر خطی مبتنی بر رویتگر برای فرآیند تصفیه فاضلاب همراه با لجن فعال
پریا بیات 1396 -
کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با دینامیک نامشخص با استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی
رضا زارع 1396 -
طراحی الگوریتم فازی تطبیقی برای یک الکتروپمپ به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
سوسن لطیفی سرملی 1396 -
طراحی یک سیستم تطبیقی مدل مرجع مرتبه کسری و شبیه سازی آن به منظور کنترل سرعت موتور سنکرون
میلاد آذرباد 1396 -
بررسی روش های تحلیل و بهینه سازی سیستم های مدیریت انرژی ساختمان با استفاده از سیستم های چند عامله
ریحانه چامیان 1396 -
طراحی رویتگر تطبیقی غیر خطی برای دسته‌ای از سیستم های غیر خطی با لیپ شیتز یک طرفه
شیدا اسلامی 1396 -
تعیین بردارهای سرعت و شتاب لحظه ای یک جسم در حال حرکت به کمک داده های GPS
امیر پورصادق سادات محله 1395 -
تشخیص آنلاین خطای جریان اتصال حلقه در سیم پیچی استاتور ژنراتور سنکرون با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
محسن کشاورز 1394 -
طراحی رویتگر تطبیقی غیر خطی کاهش مرتبه یافته برای ژنراتور سنکرون
مسعود روحی 1394 -
طراحی کنترلر مود لغزشی فازی مرتبه کسری برای کنترل آشوب در یک موتور سنکرون با آهنربای دایم
مسعود ارفاقی 1394 -
سنکرونسازی مقاوم سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با استفاده از کنترل مد لغزشی بارویکرد جدید
علیرضا خان زاده 1394 -
طراحی رویتگر تطبیقی غیرخطی برای دسته ای از سیستمهای غیر خطی با لیپشیتز یک طرفه
محمد کارخانهء 1394 -
روش مد لغزشی دینامیکی برای کنترل موتور القایی بدون سنسور
بهرام ابراهیمی 1393