ربا‌ت‌های انسان نما


گروه ربات‌های انسان‌نمای دانشکده (Humanoid Robots Group) در سال 1396 تاسیس شد و در حال حاضر فعالیت‌های آن بر روی برنامه‌نویسی و استفاده کاربردی از ربات انسان‌نمای NAO متمرکز می‌باشد. این ربات که توسط شرکت Aldebaran Robotics و پس از چندین سال تحقیقات آزمایشگاهی تولید شده، با برخورداری از امکانات سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مناسب، راه را برای توسعه و پیشرفت حوزه‌های متنوع هوش مصنوعی در علم رباتیک، هموارتر کرده است.
ربات NAO ارتفاعی حدود 58 سانتیمتر دارد. با طراحی و پیاده‌سازی مناسب مفاصل حرکتی این ربات و اعمال مجموعاً 25 درجه آزادی (DoF)، قابلیت شبیه‌سازی و اجرای اکثر حرکت‌های انسان به‌وسیله NAO امکان‌پذیر شده است. علاوه‌ بر این، با توجه به امکانات سخت‌افزاری و حسگرهای متعددی که در این ربات تعبیه شده است، پیاده‌سازی و بهره‌برداری برخی حواس انسانی مانند بینایی، شنوایی و لامسه و همچنین قابلیت تکلم ممکن شده است.

فعالیتهای عمده فعلی گروه ربات‌های انسان‌نمای دانشکده شامل موارد ذیل است:
  • 1- تحقیق، توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌های متنوع حفظ تعادل و حرکت ربات در شرایط محیطی مختلف و سرعت‌های حرکتی متفاوت

  • 2- تحقیق، توسعه و پیاده‌سازی الگوریتم‌های رفتاری، شناختی و تعاملی ربات؛ نظیر:
  • • تشخیص و اجرای فرمان‌های صوتی فارسی
  • • تولید گفتار (سنتز) فارسی
  • • مکان‌یابی منابع صوتی
  • • پرسش و پاسخ در دامنه بسته
  • • تشخیص اشیا و بینایی ماشین
لازم به ذکر است که فراگیری استفاده از ربات‌های NAO در تحقیقات گروه‌های رباتیک مختلف در دنیا، منجر به برگزاری مسابقات و رقابت‌های انحصاری برای این کلاس از ربات‌های انسان‌نما شده است. به طور مثال در مسابقات روبوکاپ لیگی مجزا برای برگزاری مسابقات فوتبال روبات‌های NAO در نظر گرفته شده است. هدف از اجرای چنین مسابقاتی تمرکز بیشتر گروه‌های فعال در حوزه رباتیک بر روی جنبه‌های برنامه‌نویسی بهینه نرم‌افزاری و کنترل مناسب‌تر ربات‌ها است.